针对自动驾驶的环境感知技术研发取得阶段性进展 作为国家重点研发计划新能源汽车重点专项“智能电动汽车的感知、决策与控制关键基础问题研究”项目的重要研究内容，由同济大学承担，清华大学、武汉大学、哈尔滨工业大学、杭州海康威视数字技术股份有限公司参与的“智能电动汽车全状态参数估计、复杂环境感知与多源信息融合”课题近期取得了阶段性研究进展。
课题研究团队针对自动驾驶环境感知技术，提出了全新的“三维似物性”区域检测方法，首次将自动驾驶 “KITTI 数据集”上的国际评测准确率从80%提高到90%，错误率降低50%。本方法提出时，曾在国际公认的权威自动驾驶场景目标检测 “KITTI 数据集”进行评测，其评测的汽车、行人、自行车检测及姿态估计等全部六项指标中，在行人的检测和姿态估计、自行车的检测和姿态估计四项上获得第一、汽车的检测和姿态估计两项上获得第三。 该研究成果将有效提高汽车的主动安全性，推动车辆的智能化，有助于解决我国长期突出的交通安全问题，为自动驾驶过程中复杂交通环境构建技术发展奠定了良好基础。 |
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